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我为什么使用库函数进行编写程序?

截至2020年8月28日，ST公司一共开发了三个库，分别是标准外设库（STD），HAL库，LL库，此前使用直接控制寄存器的方式控制微处理器，从开发时间上是寄存器--->标准外设库--->HAL库--->LL库，其中寄存器的优点是代码量少，标准外设库可移植性强，HAL库和LL库虽然代码量少于标准外设库和固定平台的可移植性增强，但是在跨平台的可移植性大大降低，各平台的兼容性差，并且STM32Cube平台有些臃肿，我鉴于学习时间和未来的跨平台考虑，选择了标准外设库。

【资料图】

下面开始正文：

跑马灯实验：

重要翻译：

Reset Clock Controller ——RCC寄存器（复位时钟控制器寄存器）

步骤：

确定stm32中的所需引脚的连接LED0-PB5LED1-PE5确定使用库函数头文件Stm32f10x_gpio.hStm32f10x_rcc.h源文件Stm32f10x_gpio.cStm32f10x_rcc.c一般常见库函数重要函数：1个初始化函数：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

作用：

初始化一个或者多个IO口（同一组）的工作方式和速度。该函数主要是操作GPIO_CRL(CRH)寄存器，在上拉或者下拉的时候有设置BSRR或者BRR寄存器

GPIOx: GPIOA~GPIOG

这里的 GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct为：

typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; //指定要初始化的IO口  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //设置IO口输出速度 GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; //设置工作模式：8种中的一个 }GPIO_InitTypeDef;

GPIO_Init函数初始化样例：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 ，可高可低 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);         //根据设定参数初始化GPIOB.5

2个读取输入电平函数：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);作用：读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。

例如：

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

作用：读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。

例如：

GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平

2个读取输出电平函数：

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。

例如：

GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输出电平 uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

作用：读取某组GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。

例如：

GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输出电平

4个设置输出电平函数：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：设置某个IO口输出为高电平（1）。实际操作BSRR寄存器

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：设置某个IO口输出为低电平（0）。实际操作的BRR寄存器。

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

这两个函数不常用，也是用来设置IO口输出电平。

编程

文件结构图：

硬件编程：

Led.h

#ifndef __LED_H #define __LED_H   //#include "sys.h" //LED 端口定义 //#define LED0 PBout(5)// DS0-digital signal 0//#define LED1 PEout(5)// DS1  void LED_Init(void);//初始化 #endif 

Led.c

#include "led.h" #include "stm32f10x.h"//初始化 PB5 和 PE5 为输出口.并使能这两个口的时钟 //LED IO 初始化 void LED_Init(void) {     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个结构体      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能 PB,PE 端口时钟     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //指定端口，LED0-->PB.5 推挽输出     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //指定模式，推挽输出     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //端口初始化    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);         //PB.5  输出高电平       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;    //LED1-->PE.5 推挽输出     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);  //端口初始化    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);   //PE.5  输出高   } 

main.c

#include "led.h" #include "delay.h" //#include "sys.h" #include "stm32f10x.h"//跑马灯实验 int main(void)  {    delay_init();                //延时函数初始化   LED_Init();               //初始化与 LED 连接的硬件接口  while(1)       {       //LED0 =0;     //LED1 =1;  //delay_ms(1000);             //延时 300ms  //LED0 =1;  //LED1 =0;  //delay_ms(300);             //延时 300ms           GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//置高电平        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//同上        delay_ms(3000);          GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//置低电平        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);        delay_ms(3000);    } }  

添加头文件路径，设置obj路径，添加target文件夹和头文件，源文件

按照上面的步骤设置，就可以完成最简单的跑马灯实验。